Here is a list of all functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the files they belong to:

- s -

• SAFE_MODE : roomba.h
• SCREEN : base.c , remote.c
• screenTask() : base.c
• SENSOR_ALL_DATA : roomba.h
• SENSOR_SUB_1 : roomba.h
• SENSOR_SUB_2 : roomba.h
• SENSOR_SUB_3 : roomba.h
• sensorMutex : remote.c
• SENSORS : roomba.h
• SERVO : base.c , remote.c
• Servo_Init() : remote.c
• SERVO_STATES : remote.c
• servo_states : remote.c
• Servo_Task() : remote.c
• servoFront : remote.c
• servoMutex : remote.c
• servoQueue : remote.c
• servoRear : remote.c
• servoState : base.c , remote.c
• ServoTaskPID : remote.c
• Set_Photocell_Threshold() : remote.c
• setup() : os.c
• SIGNALLED : os.h
• SLEEP : os.h
• SLEEPING : os.h
• SleepQueue : queue.h , os.c
• SONG : roomba.h
• SQCount : os.c , queue.h
• START : roomba.h
• SUSPEND : os.h
• SwitchTask() : base.c