- a -

• a_main() : base.c , remote.c , os.c
• ADC_init() : remote.c
• Auto_Drive() : remote.c

- b -

• Bluetooth_Receive() : remote.c
• Bluetooth_Receive_Byte() : uart.c , uart.h
• Bluetooth_Send() : remote.c
• Bluetooth_Send_Byte() : uart.c , uart.h
• Bluetooth_Send_String() : uart.h , uart.c
• Bluetooth_UART_Init() : uart.c , uart.h
• bluetoothReceive() : base.c
• buffer_dequeue() : base.c , remote.c
• buffer_enqueue() : remote.c , base.c
• buffer_isEmpty() : base.c , remote.c
• buffer_isFull() : base.c , remote.c
• Bump_Back() : remote.c

- c -

• CSwitch() : os.c

- d -

• dequeue() : queue.c , queue.h
• dequeueRQ() : queue.h , queue.c
• dequeueWQ() : queue.c
• disablePORTH3() : remote.c
• disablePORTL2() : remote.c
• disablePORTL5() : remote.c
• disablePORTL6() : remote.c

- e -

• enablePORTH3() : remote.c
• enablePORTL2() : remote.c
• enablePORTL5() : remote.c
• enablePORTL6() : remote.c
• enqueueRQ() : queue.c , queue.h
• enqueueSQ() : queue.h , queue.c
• enqueueWQ() : queue.c
• Enter_Kernel() : os.c
• Event_Init() : os.c , os.h
• Event_Signal() : os.h , os.c
• Event_Wait() : os.h , os.c
• Exit_Kernel() : os.c

- g -

• Get_Sensor_Data() : remote.c

- i -

• Idle() : base.c , remote.c
• InitADC() : base.c
• isEmpty() : queue.c , queue.h
• isFull() : queue.h , queue.c
• ISR() : os.c

- j -

• JoystickTask() : base.c

- k -

• Kernel_Create_Task_At() : os.c
• Kernel_Init_Event_At() : os.c
• Kernel_Init_Mutex_At() : os.c

- l -

• Laser_Task() : remote.c
• LaserTask() : base.c
• LightSensor_Task() : remote.c

- m -

• main() : os.c
• Manual_Drive() : remote.c
• Mutex_Init() : os.h , os.c
• Mutex_Lock() : os.c , os.h
• Mutex_Unlock() : os.h , os.c

- o -

• OS_Abort() : os.c , os.h
• OS_Init() : os.c
• OS_Start() : os.c

- r -

• Reverse() : remote.c
• Roomba_Drive() : roomba.c , roomba.h
• Roomba_Init() : roomba.c , roomba.h
• Roomba_Play() : roomba.c , roomba.h
• Roomba_QueryList() : roomba.c , roomba.h
• Roomba_Receive_Byte() : uart.c , uart.h
• Roomba_Send_Byte() : uart.c , uart.h
• Roomba_Send_String() : uart.h , uart.c
• Roomba_Sensors() : roomba.h , roomba.c
• Roomba_Song() : roomba.c , roomba.h
• Roomba_Task() : remote.c
• Roomba_UART_Init() : uart.c , uart.h
• RoombaTask() : base.c

- s -

• screenTask() : base.c
• Servo_Init() : remote.c
• Servo_Task() : remote.c
• Set_Photocell_Threshold() : remote.c
• setup() : os.c
• SwitchTask() : base.c

- t -

• Task_Create() : os.c , os.h
• Task_GetArg() : os.h , os.c
• Task_Next() : os.c , os.h
• Task_Resume() : os.h , os.c
• Task_Sleep() : os.c , os.h
• Task_Suspend() : os.c , os.h
• Task_Terminate() : os.h , os.c