- a -

• adc_mutex : base.c
• AUTO : remote.c

- b -

• bluetooth_mutex : base.c
• BluetoothReceivePID : remote.c
• BluetoothSendPID : remote.c
• bumpState : remote.c

- c -

• CurrentSp : os.c

- g -

• GetSensorDataTaskPID : remote.c

- i -

• IdlePID : base.c , remote.c

- k -

• KernelSp : os.c

- l -

• LASER : base.c , remote.c
• laser : base.c
• laserFront : remote.c
• laserMutex : remote.c
• laserQueue : remote.c
• laserRear : remote.c
• laserState : remote.c
• LaserTaskPID : remote.c
• lastServoState : remote.c
• LightSensorTaskPID : remote.c
• LS : base.c
• ls_mutex : base.c
• lSFront : base.c
• lSQueue : base.c
• lSRear : base.c

- m -

• MODE : base.c
• mode : base.c
• MODE : remote.c

- p -

• PHOTO : remote.c
• photocellReading : base.c , remote.c
• photoThreshold : remote.c
• previousLaser : base.c
• previousMode : base.c

- r -

• ReadyQueue : os.c , queue.h
• ROOMBA : remote.c , base.c
• roombaFront : remote.c
• roombaQueue : remote.c
• roombaRear : remote.c
• roombaState : remote.c
• RoombaTaskPID : remote.c
• RoombaTestPID : remote.c
• RQCount : queue.h , os.c
• rx : base.c
• ry : base.c

- s -

• SCREEN : base.c , remote.c
• sensorMutex : remote.c
• SERVO : base.c , remote.c
• servoFront : remote.c
• servoMutex : remote.c
• servoQueue : remote.c
• servoRear : remote.c
• servoState : base.c , remote.c
• ServoTaskPID : remote.c
• SleepQueue : os.c , queue.h
• SQCount : os.c , queue.h

- t -

• tickOverflowCount : os.c

- w -

• WaitingQueue : os.c , queue.h
• wallState : remote.c
• WQCount : os.c , queue.h

- x -

• x : base.c

- y -

• y : base.c