- a -

• AUTOTURN_RADIUS : roomba.h

- c -

• CONTROL_MODE : roomba.h

- d -

• DEBUG : os.c
• Disable_Interrupt : os.h
• DRIVE : roomba.h
• DRIVE_STRAIGHT : roomba.h

- e -

• Enable_Interrupt : os.h

- f -

• F_CPU : base.c , remote.c , roomba.c , uart.c
• FULL_MODE : roomba.h

- i -

• IN_PLACE_CCW : roomba.h
• IN_PLACE_CW : roomba.h

- m -

• MAX : base.c
• MAXEVENT : os.h
• MAXMUTEX : os.h
• MAXTHREAD : os.h
• MINPRIORITY : os.h
• MSECPERTICK : os.h

- n -

• NULL : os.h

- p -

• PLAY : roomba.h
• POWER : roomba.h

- q -

• QSize : remote.c
• QUERYLIST : roomba.h

- r -

• ROOMBA_SPEED : roomba.h
• ROOMBA_TURN : roomba.h

- s -

• SAFE_MODE : roomba.h
• SENSOR_ALL_DATA : roomba.h
• SENSOR_SUB_1 : roomba.h
• SENSOR_SUB_2 : roomba.h
• SENSOR_SUB_3 : roomba.h
• SENSORS : roomba.h
• SONG : roomba.h
• START : roomba.h

- t -

• TURN_RADIUS : roomba.h

- w -

• WORKSPACE : os.h